一、如果是为了锻炼身体，陶冶性情，业余娱乐而去学练太极拳，那么这样的太极拳是并不困难就可学得的，只要姿势正确，动作协调优美就可以了。
但是如果要练成一名太极拳家，那就不那么容易了。已故太极拳名家杨澄甫曾说过：“必须具备三个条件：1、明师的指导，2、刻苦的锻炼，3、较高的悟性。”所谓的“明师”者，并非“名师”,因为“名师”中确有一些是靠自己吹牛和别人捧出来的，功夫平平却好吹牛，理论上道听途说，自己亦没有弄清是怎么回事，就自欺欺人，“以其昏昏，使人昭昭”，那怎么成呢。“明师”是指对太极拳理论有精深的研究和具有较高功夫的太极拳家。
已故太极拳名家李香远，据说一天练拳一百遍，陈发科一天练拳四十遍。他们可称刻苦锻炼的典范。已故太极拳名家许禹生曾说过“一天一遍，只能保持不忘而已，一天练二遍只能熟练而已，一天至少练三遍才能有所长进”。
所谓“悟性”，就是指理解能力和模仿能力。太极拳有十分高的哲学和科学道理，没有过人的智力是不易理解的。除了有过人的智力能领悟太极拳的拳理以外，还必须有较高的模仿能力。没有以上三个条件，要练成一名太极拳家，那是十分困难的。
要练成一名太极拳家，主要的锻炼内容是走拳架和推手，两者是相辅相成的，走拳架是练习推手的基本功，只是在拳架达到一定功夫之后才能开始练习推手。否则，就走不上太极拳以柔克刚，刚柔相济之路。推手是拳架的实践和应用，通过推手，才能加深对拳架的理解和鉴别拳架的正确与否，拳架愈练愈精，推手功夫则愈练愈高，最后则功夫日臻上乘。
二、要正确掌握太极拳架的锻炼方法，必须分阶段进行，根据笔者的体会，可以分为五个阶段：
第一阶段是学会拳架，并正确掌握姿势和动作。
正确的姿势，无论是定势或运动过程中，必须始终保持虚领顶劲，下颚微收，沉肩垂肘，含胸拔背，敛臀松胯。肩胯相合和中正安舒。在运动过程中，必须牢牢掌握住无论前进后退左右旋转，必须以两胯的前进后退左右旋转来带动整个上身的前进后退，左右旋转。决不能扭腰扭肩，以致上身扭曲歪斜，肩胯不合，甚至耸肩缩项，肩背僵硬。
身体前进和后退时，必须臀部微下沉，水平前进后退，决不允许身体往上升高。迈步时必须身体重心完全落实于一腿，另一腿由胯根轻轻提起，往外迈出后轻轻落地，脚掌踏实，然后身体重心方能往迈出腿方向移动，决不允许迈出腿尚未落地而身体已向迈出腿方向移动。
这一阶段的练习，除以上这些要点以外，还必须要做到两手愈练愈轻，动作缓慢均匀，两脚漫步稳而轻灵，上下相随，动作协调。
第二阶段的练习，主要是将劲沉至脚底，拳论讲：“其根在脚”。
具体的练法是，凡胯的前进，后退、左右旋转，均必须用脚底的蹬劲和脚底紧贴地面左右拧转的反作用力来带动。这样由脚底的力带动两胯，由两胯带动全身动作。练习愈久，全身则愈来愈放松而轻灵，所有的力，均由脚底作用于地面的反作用而出，所谓“劲起于脚”，“主宰于腰”。腰实指两胯。这一阶段的练习，至少在一年以上。在两手的轻和松以及上下相随，动作协调，劲起于脚有了相当功夫之后，才能进入第三阶段的练习。
第三阶段的练习主要是发劲。
发劲都在定势将完成之时，所谓“柔行气，刚落点”。每当定势将完成之时，两脚蹬劲，头顶百会穴微微上顶，尾闾前送，腰脊命门穴处往后鼓劲，肩关节前后拉开，肘往下沉，掌则前送，身体有后坐之势，全身关节韧带似乎都有对拉拔长之意。目光向前方极远之处前视，似手将劲放至天边。“意远则劲长”。这就是发劲的练习。拳势中每一有发劲的定势都应如此。
第四阶段是试劲。
当第三阶段练有相当时日之后则必须由具有相当功夫，熟悉内劲运用和发劲的老师对每一动作进行试劲，看运劲是否劲起于脚，周身一家，发劲是否劲起于脚，劲由尾闾腰脊命门而臂而手，能否直达对方双足而使跳起。
试劲是练习太极拳架能否真正入门的阶梯，试劲的成功，说明已能正确掌握太极拳内劲的运用和发放，太极拳的功夫亦就可以日益精进。但是试劲是十分艰难复杂的，往往差之毫厘，失之千里。全凭老师丰富的经验和细心体察以及自身的悟性。有时，一个起势的发劲，往往试上几天，甚至几十天才能成功。
第五阶段是求虚静。
即实中求虚的练习。以上几个阶段所练习的劲起于脚，发劲运劲等本来是实实在在的用劲，但这阶段均是用意念来完成。拳论讲：“凡此皆是意”。用逐步加强意念的想象来代替真实的蹬脚、拧脚、运劲、发劲。最后则全部用意念，一片神行。这就是实中求虚。
在运动中，要细心体验空气对手、对脚、对全身的阻力，好似空气的气流如水般轻轻从皮肤表面摩擦而过，而且运动中所运行的路线不是一条线而是无数的点连接而成，即动、止、动、止...直到终点。这样专心一致的练习，自然心不外驰，而达到十分宁静的境界。这就是动中求静。
太极拳架到此阶段，日复一日，年复一年，持之以恒，再配以推手的实践，自然就可达上乘。
三、推手同样需要分阶段进行。
当太极拳架练习至第二阶段以后，此时正确的姿势已经形成，已能做到劲起于脚，坐身松胯，两臂放松，这时就可以开始练习单推手。单推手看似简单，实则同样包含有粘沾连随，不丢不顶，舍己从人，引劲落空等太极拳推手的主要功夫在内。
两人单手手腕处相搭，要求轻轻相接触，既要有粘着之力，又不能用力。一方用按劲弓步轻轻随对方之劲前推，另一方则用捋劲虚步坐身轻轻随对方之劲回捋化开，无论前推或回捋，要求接触处之粘着力始终不变，粘沾连随，不丢不顶。劲起于脚，以脚带动两胯，以两胯带动身手，与拳架的姿势和运劲要求完全一致。
单推手练得有粘沾连随，不丢不顶的功夫并熟练以后，就练双推手，双推手熟练以后，就练四正推手，四正推手必须认真，掤、捋、挤、按四劲分明，从单推手至四正推手，主要是练习粘沾连随，不丢不顶的功夫。粘沾连随的功夫是永无止境的。技艺越高接触之处越轻，但仍是粘沾不脱，并能使接触处的粘着力保持不变，虚实不露，使对方感到深不可测，达到人不知我，我独之人。因此通过四正推手练习粘沾连随的功夫，时间应该长一些，尤其是“随”的功夫是将来实战推手时决定胜负的关键。这一阶段的练习，至少应在一年以上。
无论单推、双推和四正推手，都必须左右手互换，左脚右脚的位置互换。
四正推手的粘沾连随功夫练至有相当水平以后，结合拳架第三阶段和第四阶段，就可练习听、化、拿、发四劲，以及各种手法，自由推手。同时并研习活步、大捋。吴式推手中的推手十三发等，进入竞技性的实战推手阶段。
竞技性的实战推手，其胜负取决于我顺人背，只要我顺，对方必然是背，对方顺，则我必处于背。顺就是顺势、优势，亦即所谓得机得势。背就是背势，亦即所谓不得机不得势。拳论讲：“有不得机不得势处，其病必于腰腿求之。腰腿之病主要表现在：
1.不知将手、臂和上身松开，将劲沉至脚底，利用脚底的蹬劲和拧劲来带动腰胯，用腰胯来带动上身和上肢。以致力出于肩背，力浮于上，成为无根之木。
2.当对方进攻时，不知松胯坐身转胯，使来劲落空，而是挺腰挺胯，以致身仰歪斜被对方打出。
拳论讲：“每见数年纯功，不能运化者，率自为人所制，双重之病未悟耳。欲避此病，须知阴阳。”所谓双重之病，实指不知阴阳。阴阳就是虚实，自身用劲中实则全实，虚则全虚，这就违背了“阴不离阳，阳不离阴，阴阳相济，方为懂劲”的原则，当然成了为人所制，被动挨打的局面了。
与人相推中，对方实我亦实，这就成了顶抗之病。对方虚我亦虚，这就成了离、丢之病，对方就可乘我顶、抗和离、丢之时，将我打出。太极推手必须谨记“舍己从人”，亦即“随”劲。但更应该懂得“从人还是由己”，“从中有不从”，亦即“阴不离阳，阳不离阴”，“阴中有阳，阳中有阴”。
太极推手是一项十分复杂而又高深的技艺，只有在明师的指点下和自身长期的实践以及悉心的研究，才能登堂入室而达“阶及神明”之境。
