太极推手不同于一般拳术，它不是以力胜人，而以“巧”胜人，这个“巧”包括“技巧”和“灵巧”两方面。而要能得“巧”，首先要勤学苦练，同时还要善于学习。下面谈谈个人练习推手经验，供初学者作参考。
1.立身中正
王宗岳《太极拳论》说：“立如平准，活似车轮”《十三势行动心解》说：“立身须中正安舒，支撑八面”。和人推手时，对方用力压迫我，我保持身体中正，重心不易动摇，我以腰为轴心，向左右转化，圈子比较小，即能使对方之力落空。前俯后仰，重心不稳，两脚飘浮，极易被人发出。
每见两人推手，一方被对方一引或一压迫，身体即朝前俯，面孔朝地，重心偏于前方，对方用採劲，易于向前跌倒，即使不立时倾跌，然后于被动挨打地位，既不能化，又不能还手，实处于败势。又有人自以为腰劲很好，人家推不倒，所以一遇对方力量压到自己身上，身子便朝后仰，重心偏于后方，对方用挒劲，亦易向后跌倒，即使自己腰里有功夫，能不被人推倒，但若遇力大劲长的人，在腹部用力一按，后脊椎难免受伤。我们又何必冒这个危险呢？
再则推手时，对方往往用引劲诱我，我必须保留转换变化的余地。惟有身体中正，虚领顶劲，则有余地可以左右前后回旋，这是很重要的。
2.直来横截，横来直截
推手时，对方用直劲来打我，我用横劲发他出去；对方用横劲来打我，我用直劲发他出去。如果对方以变手大力按我胸部，封得很牢，欲化也化不开。此时我越是胸部挣扎，则对方越逼越紧。我惟有略为含胸，以一手抚对方之臂或肘，向旁推去（虚实劲），彼必脚跟浮起而跌出。对方从横侧打我，我本应因不稳而倾跌，但我在对方打我之一霎那，用手向对方胸前一伸，对方反而跌出矣。
清代乾隆时儒学拳师叶乃周，在他所著的《叶氏武技书》中曾说：“力直出者无横力，我截其横；横出者无直力，我截其直”。这一原则，在推手中应用起来，颇起作用。
3.后发先至
王宗岳先生《打手歌》曰：“彼不动，已不动。彼微动，己先动”。孙武子曰：“知己知彼，后人发，先人至。”“彼不动，己不动，”是听劲，是侦察对方动静。“彼微动，己先动。”是从听劲中已掌握了对方来劲动向，作好准备，立即发起攻击。这几乎在同一时间内发生的。
所谓手快者，也就是听劲功夫好。对方微动，我已发觉，我抢他前面发我之动，他的劲被我截住，进退两难。我的劲是新劲，来势正猛，对方旧劲，欲收回不能，欲用发劲不及，处处落后，处处被动，怎得不被我发出？所以说，“后人发，先人至”的关键在听劲。这是推手很重要的一条原理。叶乃周先生说：“……叶彼之势既发，已近我身，尚未落定，我即乘此机会，发我之势，彼欲退不得，欲拦不及，再无不妙之理。若稍前，则彼尚可收回，稍后，则我已吃，所谓后发先至者也……”
4.其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指
人之手臂不如腿粗，腿不如腰粗。因此，手臂之力不如腿大，腿之力不如腰大。推手时，用手臂之力推人，往往推人不动。若用腰腿之劲，对方即能倾跌。盖推手动作，表面上虽在手腕，而实际上全在于腰。若肩不能松，腰不能活，全用手臂，决不能化人，亦不能发人。至于步子稳不稳，在于裆劲，即跨腿脚三部分之联系动作，而其连用之枢纽，完全在腰。发劲时，劲起于脚跟，发于腿，由腰向前后左右带动，手指做配合动作，将劲达到对方身上，是为发劲。
知道这一点，推手时，手臂尽量少用力，进足贴身，仅用腰腿向前一弓，对方即已立足不住而向后退步矣。
5.化劲在局部，发劲在整体
初学推手的人，遇到对方加力于己身，便全身乱动，以为这样就是化。结果是动动一阵以后，并未能化去对方所加之力，自己仍然要跌出。初池者由于肩胯未能松开，处处僵硬，对方在彼局部一拨，两脚便不稳。这是因为身体成为一个整体，不能松开，不知化劲，所谓牵一发而动全身是也。初学发劲，又往往仅用两手之力，所以发人不动。这里的矛盾，使初学者不能理解。其实，化劲只在局部。
陈微明先生曾说：“……假若推其手，手动而肘不动，推其肘，肘动而肩不动，推其肩，肩动而身不动，推其身，身动而腰不动，推其腰，腰动而腿不动，故能稳如泰山。若放人之时，则又由脚而腿而腰而身而肩而肘而手，连为一气，故能去如火箭……”所以我们身体什么部位被人拿住，就应当松化什么部位，其它身体各部，不要乱动，以免影响重心。发劲时，劲起于后脚跟，到腰再到前腿，前腿一弓，手臂一长，便发得人出，因为这是全身整体劲也。
6.听人之劲
太极拳推手以懂劲为最高阶段。用什么方法才能达到懂劲的地步呢？只有平时和人推手时，能善于听人之劲。这就是说，靠和对方身体接触的部分（即指、掌、腕、肘、臂等）皮肤的感觉，得知对方来劲的方向、轻重、强弱等，大脑立即作出反应，化掉对方之劲，向其弱点进行反击。这主要靠条件反射。若对方劲来，我还要想一想如何对付，那是来不及的。拳经说：“动急则急应，动缓则缓随。”这就全靠感觉灵敏，听动的功夫了。
推手时，为了要能听人之劲，我就不能用力对抗。因为两臂用力，对方的劲路我就感觉不出，处处都得被动，这样哪膛失败之理？所以推手时出手一定要松要轻，掌握对方来劲，使对方欲发不能，欲走不及，我才有主动权。要听人之劲，自己就不能主观，不能抢先出手攻击对方。要变主动为被动，而实际上仍是主动。根据客观情况，力来我化，相机进击，后发先至，实际仍是自己掌握了主动权。可以说：“不主观”是听人之劲的首要条件。
7.供人之力
吴铁泉老先生曾说：“太极拳练时不用气力，设遇力大之人，如何对付呢？一个人几十斤气力总是有的嘛！”吴先生没有继续说下去。我们想太极拳是借人之力打人，拳经说：“牵动四面拨千斤。”四面和千斤是比喻力之大小，不能照字面上去理解。牵动是条件，拨是方法。只要牵动的条件成熟，小力能够拨大力。注意这个“拨”字，“拨”是巧劲。不是说小力能够顶住大力，或小力能够胜过大力，而是说“拨”动大力。一个人有了几十斤气力，再加上技巧，这就足以应付还较自己气力大的人，这就是太极拳推手的原理“借人之力”。
要借人之力，自己就不能用力顶抗。用力顶抗，自己之力，被人借而打我矣。举例来说，对方来力，向我左身侧进攻，我不加顶抗，仅偏身化之，又及时加力以捋之，这就叫“合力”。此时对方重心已被牵动，我可以再捋得足一点，使其脚跟浮起，或用横劲向前进击，均无不可。借人之力，对于对方来力，最好不加阻挡，（使用截劲是另一回事）。我化他时，要让出一条路来，使对方的力，顺要去的方向而去，因为我若一拦，对方力就缩回，或者变换方向，反而不容易打他了。往往有这种情况，对方重心已动摇，脚跟浮起，因我一使力，对方反而转危为安，恢复稳定了。所以要借人之力，自己千万不可使力，这是很重要的。
8.舍己从人，我顺人背
上面已经谈到，推手时要善于听人之劲，就决不能主观。现在再强调一下“舍已从人”，因为这是推手的关键问题。拳经说：“本是舍已从人，多误舍近求远。”又说：“因敌变化示神奇”，这都昌说明根据客观情况再作主观决定，不能一味主观。例如：我学会某一手法，想在推手时用此手法将人发出。如果发对方不出，原因是，人是灵活的，我向对方攻击，对方可化可走，可格可架，出乎我意料之外，我想好的方法，在实际运用中，碰了钉子。这是“主观”的毛病。
我们在推手时，要力戒主观（舍己），要根据客观情况，作出反应（从人）。例如，对方下採我手，要拨我脚跟，我顺其势再把手伸长下去，另一双手再一配合，则对方反而被我拨起矣。不过“舍己从人”不是一味听人摆布，而是要利用“粘连黏随”，使自己身法处于顺势，而对方处于背势，则我的胜利才有把握。
9.不丢不顶
推手时，两人手臂相接触，彼此听劲。我和对方身体接触，始终不完全离开，谓之不丢。不丢才能感觉对方动向，而作应付准备。若对方一来力，我便将和对方接触之点丢开，则无从感觉对方来力之方向和轻重，因而不能正确地走化。我丢开对方身体，或将两手缩回，谓之逃走。我逃走，对方要跟进打我，谓之“逢丢必打”。所以推手时千万丢不得。但另有一个情况，有时我们和水平较低的人推手，两人作掤、捋、挤、按动作，粘得很紧，此时我两肘一平，劲断而意不断，对方两手扑空，身体失中，不觉倾跌。我这不能算丢，而是劲断意不断，要加以区别。
顶者，对方来力，我妄想以力硬顶，希望我力超过对方，力大者为胜。这是违反太极拳原理的。用力顶，若对方力大于我则我败。用力顶，若对方一松化，我的身体便受到物体惯性规律的支配，不由自主地继续前进而失去平衡。所以推手时要强调不顶。推手时不丢不顶，自己不主观，跟随对方的动作，自己用适当的动作适应它，控制它，便能取得我顺人背的效果。
